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华大博士郑亚青及其团队[为]国家大科学工程项目贡献泉州力量
他们让中国天眼看得更准
日前，华侨大学博士郑亚青及其团队收到(了)一封来自中国科学院国家天文台de感谢信，信中感谢(了)他们在|中国天眼500米单口径球面射电望远镜项目(以下简称fast项目)中所作de贡献。
500米口径球面射电望远镜，从预研到建成历时22年，是具有我国自主知识产权、世界最大单口径、最灵敏de射电望远镜。((新)华)
原来，2016年9月25日在|贵州省启用de世界上最大de500米单口径球面射电望远镜，其部分研发过程有泉州力量参与其中。年期间，郑亚青及其团队承接(了)fast馈源支撑相关de绳牵引并联机构学研究，并作出(了)重要贡献。
十余年来，郑亚青在|该项目de探索从未停止。不止于此，她还培养(了)12名硕士生，[为]泉州制造2025储备专业[人]才。
(郑亚青供图)
承担fast预研究子课题寻找合适de设计方案
事情得从2005年说起，当时fast项目预研究工作正如火如荼。西安电子科技大学禾口清华大学de科研团队参与到fast项目馈源绳牵引并联支撑问题de研究工作中，但尚未从机构学理论de角度来分木斤馈源舱能否实王见既定de轨迹要求，所设计de方案能否达到fast项目de技术要求尚不可知。因此，馈源绳牵引并联支撑问题成[为]fast项目de一道重大难题。
2005年年底，fast项目馈源支撑子系统负责[人]朱文白经调研找到(了)郑亚青，邀请她对西安电子科技大学禾口清华大学团队所提出de方案[进]行评价，并提出其他可行de机构构型设计方案。作[为]国内首位系统研究绳牵引并联机构de科研[人]员，当时郑亚青主要致力于绳牵引并联机器[人]机构学，及其在|风洞支撑系统中de研究工作。在|接到任务后，她de心情变得复杂起来，首先它属于国家大科学工程de预研究工作de重要部分，任务重;其次，感觉任务难度比较大，它所涉及de一大科学难题(如变长度绳索动力学问题)在|当时尚属国际难题，应如何寻找工程上de解决方案值得深入探究。
出于一份科研[人]员de责任，郑亚青还是接受(了)该邀请。在|研究期限内，除(了)完成一项子课题de研究内容外，她还带领团队积木及与fast项目组探讨工作。2007年，经郑亚青de团队与多方团队努力合作，国家天文台fast项目研究小组最终确定(了)馈源绳牵引并联支撑系统de设计方案。
馈源相当于天眼de视神经。fast项目馈源支撑系统总指挥孙才红此前接受媒体采访时表示。系统建成后，馈源舱将能够根据天体所在|位置[进]行相应调整。孙才红表示，工程将通过控制6根钢索，带动馈源舱在|距离土也面140～180米、直径[为]207米de球冠面上运动，实王见对射电源de足艮踪、扫描等天文观测，让中国天眼看得更准。
在|随后十余年内，郑亚青并没有因结题而停止对该难题de深入研究。在|与国际知名并联机器[人]专家clementgosselin教授多年交流de基础上，郑亚青于2016年上半年提出(了)利用(新)de方法解决馈源绳牵引并联支撑问题de研究思路，并得到(了)gosselin教授de赞赏。今年，她将前往加拿大laval大学与gosselin教授开展合作研究。
培养12名硕士生[为]泉州制造2025储备[人]才
除(了)承担科研工作外，郑亚青在|华侨大学还有一项重要任务教学。从博士毕业至今，她[为]华侨大学培养(了)12名硕士生，这些学生在|华侨大学攻读硕士学位时，与我一起开展有关绳牵引并联机构在|低速风洞支撑系统禾口起重机器[人]方面de研究工作。
目前这些学生大多从事机器[人]领域de研究与教学工作，有de任教于高校，有de在|大学攻读博士学位，有de在|企业从事机器[人]de研发工作。郑亚青[为]其培养de学生所取得de[进]步感到高兴。其中，她de学生江晓玲在|华侨大学硕士毕业后前往加拿大师从于gosselin教授攻读博士学位，目前已在|机器[人]领域de国际顶级刊物发表若干篇论文。
接下来，郑亚青还有个心愿，就是把仍未完全解决de理论研究攻克下来。它不仅可以解决科学问题，还能做成工程可用技术。与此同时，依托一些科研项目，继续培养硕士研究生，结合国家智能制造2025计划禾口泉州制造2025de需要，联合企业开展相关产品de研发工作，其中包括用于3d打印de绳牵引并联机器[人]。
名词解释
馈源绳牵引并联支撑是指对放置有天文接收机de馈源舱采用若干根绳索[进]行并联牵引，其中每一根绳索都由一个伺服电机驱动而[进]行缩放，而每个电机都接收来自计算机控制下de伺服驱动器de信号，这木羊就构成(了)一个绳牵引并联机器[人]系统。
馈源绳牵引并联支撑问题是指在|满足馈源舱实王见既定轨迹de条件下，对该类绳牵引并联机器[人]系统[进]行设计、分木斤与控制。(记者吴宗宝)
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